滾珠螺桿主要是由螺桿、螺帽、鋼珠、固定座、刮刷器以及回流管等部分所構(gòu)成的，根據(jù)其循環(huán)系統(tǒng)的不同更是可以分為外循環(huán)式、內(nèi)循環(huán)式、端塞循環(huán)式的滾珠螺桿。

滾珠螺桿的結(jié)構(gòu)一般可以分為內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)(這是以圓形反向器和橢圓形反向器做為代表的)和外循環(huán)結(jié)構(gòu)(這種是以插管做為代表的)兩種。這兩種結(jié)構(gòu)也是較為常用的結(jié)構(gòu)。這兩種結(jié)構(gòu)的性能是沒有什么本質(zhì)區(qū)別的，只是內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝的連接尺寸比較小；而外循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝的連接尺寸比較大。